La simulación se puede hacer con el MPLAB de Microchip. En el meú File->Import, cargar el archivo .HEX y luego en el menu View->Program Memory, se puede ver el codigo desensamblado. Se puede simular desde el menú Debugger->Select Tool->MPLAB SIM.
lo que te dice el administrador es cierto pero existen un gran numero de herramientas gratuitas para los pic por ejemplo el software para "quemar en el pic" MELABS PROGRAMER, tambien encuentras plaquetas para diseñar tu quemador gratuitas (ojo en algunos casos es muy limitada a cierta gama de pic), ahhh hay una herrmienta que en mi concepto es buenisima para ver simulaciones y trae de todo es el PIC SIMULATOR IDE ello dan una version de muestra de 120 dias o 30 usos pero en algunas paguinas encuentras el crack para algunas versiones anteriores